根據小乘佛法，修禪的次第，從最初開始，到阿羅漢，無餘涅槃的寂滅境界。 粗略來說，是要經過十個禪修階段。 最初是「欲界定」，繼而「未到定」。 然後進入色界，初禪定、二禪定、三禪定、四禪定。 再進入無色界的，空無邊處定，色無邊處定，無所有處定，非想非非想定。 到最高層次，超出三界，進入「滅盡定」，就成為阿羅漢。 何謂「欲界定」呢？ 我們現時居住的世界，是三界之中的欲界，有淫欲、睡眠欲、飲食欲。 在欲界的禪者，夠能捨離這些欲念，修習禪定，會成功修得欲界定。 當行者修得欲界定之後，身心泯然空寂，感覺安祥喜悅。 在禪定中，無我相存在，身心俱在定中，猶如虛空，無量無邊。 時間空間，一時蕩然無存。 這個時候，根據天台宗，《摩訶止觀》卷八講：禪者會有八觸。 即是八種感覺，第一是動觸；坐禪時，忽然生起動搖現象。 第二是癢觸；坐禪的時候，忽然覺得身癢，如空無一物。 這種癢，不是普通的痕癢，而是很特別癢的感覺。 第三是輕觸，坐禪時，身輕如雲、如塵，有飛行之感。 重觸，坐禪的時候，忽然身重如大石，不能稍動。 第五是冷觸，坐禪時，忽然身如水冷。 第六是暖觸，坐禪的時候，身熱如火。 第七是澀觸，坐禪的時候，身澀如木的皮。 第八是滑觸，坐禪時，身滑如牛乳。 為何在「未到定」的時候會有八觸呢？ 因為到了「未到定」的境界，即將會離開欲界的禪境，進入無色界的「初禪定」。 即是說：「未到定」是「初禪定」的準備修行功夫。 因為未到初禪，所以稱之為「未到定」。 初禪是屬於色界禪定，而色界清淨心，是遠遠超過我們現時所居住的欲界的清淨心。 當禪者在欲界習禪，將要進入色界的初禪，他身體極微細胞發生變化。 色界的極微細胞，入於欲界的極微細胞，二者交替。 身體的元素，地水火風，因為變化而發動，所以就產生八觸的。 禪者進入初禪定，已經離開欲界的感受，與色界的感受相應。 因為已經脫離了欲念，行者由初禪至四禪。 心理活動漸次發展，形成更細密，更高的精神世界。 嚴格來講，「欲界定」和「未到定」，都不可以稱為真正的禪定。 所以不可以列入四禪八定之中。 到了色界的初禪、二禪、三禪、四禪，才稱為禪定。 「禪」梵文是Dhyāna，禪那，意思是靜慮內心的思維。 即是由寂靜中生定，而這種定，能夠令行者，超脫生死輪迴，證入諸法實相。